Pochází z významné brněnské rodiny. Její rodiče Bohumil a Eva Samkovi jsou historikové umění. Otec PhDr. Bohumil Samek je badatelem v oboru historie umění a autorem série publikací o památkách zejména z oblasti Moravy a Slezska. Matka Eva Samková působila na pedagogické půdě. Klářin děd prof. Ing. RNDr. Alois Zlatník, Dr.Sc. byl významným lesním botanikem (má mj. pomník v lesním arboretu ve Křtinách u Brna, které spoluzakládal). Praděd JUDr. Jindřich Vácha byl předsedou trestního senátu Nejvyššího soudu Československa za první republiky.

Klára v roce 1986 dostudovala práva, získala z nich postupně dva doktoráty. Krátce se věnovala politické kariéře. V roce 1990 byla zvolena za Občanské fórum a jeho součást Romskou občanskou iniciativu (ačkoliv není Romkou) na dva roky poslankyní posledního československého Federálního shromáždění. Od počátku roku 1994 má vlastní advokátní praxi a věnuje se pouze kariéře v justici. Postupně si vybudovala po zcela odborné stránce mimořádné renomé v oblasti rodinného práva, lidských práv, vede si velmi zdatně i na poli práva občanského, obchodního apod. Její advokátní kancelář patří k prestižním adresám české justice, kterou vyhledávají domácí i zahraniční klienti. Klára patří k mediálně značně frekventovaným osobnostem.

Do politiky, a to komunální, se vrátila po 18 letech až v roce 2010 vstupem do TOP 09 a členstvím v zastupitelstvu Prahy 2. Úmysl kandidovat na funkci prezidenta České republiky v přímé volbě v roce 2013 vznikl začátkem srpna roku 2012 na základě přímé výzvy a za masivní podpory rodiny, četných přátel a klientů. A to bez ohledu na mínění strany TOP 09, jehož váha je v plánech Kláry bagatelní. Právo kandidovat jí zaručuje Ústava České republiky

V letech 1993 až 2010 byla Klára vdaná za romského aktivistu Ivana Veselého a používala příjmení Veselá-Samková. V roce 1998 se v tomto manželství narodila dcera Daria Alžběta, které je nyní necelých 14 let. Ke dni 16. 3. 2007 byla Klára na vlastní žádost ustavena rozhodnutím Obvodního soudu pro Prahu 8 poručníkem nezletilého T. L., který je od r. 2000 v ústavní péči.

V roce 2010 se podruhé provdala za známého sportovního publicistu a nyní především spisovatele Pavla Skramlíka, který jako autor beletrie používá od roku 2010 pseudonym Felix Boom. Od té doby Klára užívá příjmení Samková. Společně založili rodinné Vydavatelství BLINKR s.r.o., které vydává jejich vlastní knihy a vyhledává kvalitní vydavatelské příležitosti zásadně na území původní české literatury, což je základní strategie.