Ondřej Soukup se narodil 2. května 1951 v Praze. Vystudoval Pražskou konzervatoř. Studium ukončil v roce 1975. Poté hrál v mnoha jazzových a popových kapelách (Pražský Bigband, s Jiřím Stivínem, Pražský výběr, Orchestr Ladislava Štaidla, Orchestr Karla Gotta), zároveň psal a aranžoval hudbu. Po roce 1980 se začal naplno věnovat skládání a napsal mnoho písní pro řadu zpěváků. Současně také začal produkovat desky. Složil filmovou hudbu k celé řadě českých a slovenských animovaných filmů a televizním pořadům (ZDF, ORF aj.) Je autorem hudby pro film z produkce BBC o válečných pilotech s názvem „Zapomenutí muži“. V roce 1983 napsal svojí první filmovou hudbu k celovečerním filmu „Druhý tah pěšcem“ (film o boji mezi komunistickými a imperialistickými špióny). Od té doby napsal filmovou hudbu k 20 celovečerním snímkům, mimo jiné k filmu „Kolja“ (film režiséra Jana Svěráka, který byl oceněn Oskarem za nejlepší zahraniční film v roce 1997.) V letech 1994 až 1998 spolupracoval se španělskou produkční společností Tijuana a RTVE, pro něž složil hudbu k seriálu „Hrdina Cuttlas“. V roce 1998 získal Českého lva za nejlepší hudbu k filmu Juraje Jakubiska „Nejasná zpráva o konci světa“, na které spolupracoval s Janem Jiráskem. Je také autorem hudby pro film Jana Svěráka Tmavomodrý svět. Za hudbu byl Ondřej Soukup oceněn druhým Českým lvem v roce 2001.

Již řadu let velmi úzce spolupracuje s výraznou zpěvačkou Lucií Bílou. Dosud pro ni složil 3 úspěšná alba (Missariel (1992), Lucie Bílá (1995), Jampadampa (2003)) a produkoval její album Hvězdy jako hvězdy (1997). Album Missariel bylo v roce 1993 oceněno pěti ze sedmi možných cen České Grammy.

Mezi nejzajímavější hudební projekty Ondřeje Soukupa patří hudba k baletu „Šachmat“ spolu s hudbou ke scénickému oratoriu „Zahrada rajských potěšení“, inspirovaném životem Hieronyma Bosche.

30. března 2000 měl premiéru jeho muzikál Johanka z Arku. (Texty k hudbě napsala Gabriela Osvaldová, libreto Jiří Hubač). Tento muzikál shlédlo přes 350 000 lidí v 825 představeních a představení bylo rovněž uvedeno na prvním světovém festivalu muzikálů v britském Cardiffu. Jeho úspěch zde dokázal, že tento muzikál je schopen nadchnout diváky i mimo hranice země svého vzniku. Johanka se bude hrát ve Španělsku na podzim 2006 a na jaře 2007.Celé dílo přebásnil do španělštiny Gabriel Sopena a tři pilotní snímky nazpívala v současné době úspěšná španělská zpěvačka Carmen Paris a Nando (viz ukázky). S Gabrielem Sopenou spolupracoval Ondřej již na tv seriálu Cuttlas a společně napsali pro Lucii Šoralovou tango Canalla na album Púšť (Warner Music 2005), které Ondřej produkoval.

Od začátku roku 2004 se hraje v Praze v divadle Ta Fantastika muzikál Láska je láska, ve kterém byly použity písničky napsané Ondřejem a Gabrielou Osvaldovou od roku 1992 – 2003 pro Lucii Bílou. Muzikál se stále hraje a Lucie Bílá v něm není alternována.

14.10.2005 měl v tomtéž divadle premiéru „revuální“ muzikál Elixír života, který velmi netradičním způsobem čerpá ze života dr. Maxe Wolfa. Více informací na www.tafantastika.cz

Ondřej Soukup má za ženu úspěšnou textařku Gabrielu Osvaldovou, s níž úzce spolupracuje na většině svých projektů. Oba byli v porotě ve dvou kolech soutěže Česko hledá Superstár, vysílané televizí NOVA 2004 a 2005 (česká verze britské soutěže Pop Idol).

Nyní Ondřej pracuje na crossoverovém projektu Halliuve s houslistou Pavlem Šporclem. První stejnojmenná skladba byla vydána na singlu firmou Supraphon. Celý projekt by měl být hotov ke konci roku 2006.

Největší Ondřejovou zálibou se stalo od začátku devadesátých let létání.Udělal si i tzv. IR instrument rating, tedy licenci přístrojového létání. Nejčastěji létá ve vlastním jednomotorovém čtyřmístném letadle Piper Warrior P28A. Nejdál zatím doletěl na Gibraltar a do Casablanky.