Petr Rychlý se narodil 9. srpna 1965 v Praze. Když mu byl rok, tak se přestěhoval se svými rodiči do Nejdku u Karlových Varů. V deseti letech začal hrát amatérsky divadlo v dětském divadelním souboru Jana Jílka, který vedla paní Dagmara Jandová – Víchová. Později přešel do ochotnického souboru Jirásek.

Vystudoval střední ekonomickou školu v Karlových Varech. Po maturitě v roce 1984 nastupuje jako elév do městského divadla v Mostě. Zde hrál například: eléva Miloše Hrmu v Ostře sledovaných vlacích, Georgie Gibsse v Našem městečku, Figara ve Figarově svatbě a ve Figarově rozvodu. V Roce 1992 získává angažmá do divadla Na Vinohradech, zde hrál např. Beppa v Poprasku na laguně, sluhu Felixe v Broukovi v hlavě. Během tohoto angažmá hostoval ve třech muzikálech v Josefíně, Pěst na oko a Prezidentem snadno a rychle v karlínském divadle a v roli Clarína v Život je sen v divadle Na Palmovce.

V roce 1995 se stává členem nadace Fidlovačka a v roce 1998 se stává členem hereckého souboru divadla Na Fidlovačce. Kromě režie představení Člověk, zvíře a ctnost hraje v současné době v těchto titulech: Jacobovski a plukovník - roli plukovníka, Divotvorný hrnec – roli Maršálka, Blboun – roli Rediona, Habaďúra –roli Jenkinse (za tuto roli dostal cenu za nejlepší herecký výkon na Grand festivalu smíchu Pardubice v roce 2005) a Kouzlo domova roli Freda.

V televizi jste ho mohli vidět v roli svobodníka Kloučka v seriálu Chlapci a chlapy, nadporučíka Pecháčka v seriálu Černí baroni, čaroděje v pohádce Kouzelný prsten kohouta Alektrya, v roli moderátora v pořadech Ptákoviny, Rychlý prachy a pořadu Natočto! V současné době hraje v seriálu Ordinace v růžové zahradě roli primáře Čestmíra Mázla.