Dan Millman (narozen 22. února 1946) je autor třinácti knih z oblasti duševního růstu, z nichž je nejslavnější poloautobiografický román Cesta pokojného bojovníka (1980). Dan Millman zvítězil na Mistrovství světa ve skocích na trampolíně v roce 1964, spolukoučoval tým gymnastů na Univerzitě v Kalifornii, pracoval jako instruktor gymnastiky na Stanfordské univerzitě a jako profesor tělovýchovy na Oberlinské vysoké škole. Je často spojován s hnutím za rozvoj lidského potenciálu společně s Anthony Robbinsem. Millmanova první kniha o duševním rozvoji, Cesta pokojného bojovníka, je zčásti autobiografická fikce zasazená do doby, kdy autor studoval na vysoké škole. Při prvním vydání se kniha neprodávala příliš dobře, ale když ji Hal Kramer vydal znovu a pomohl jí stát se best sellerem. Příběh vypráví o náhodném setkání mladého gymnasty Dana Millmana a pracovníka obsluhujícího benzínovou stanici, který se stane Millmanovým mentorem, "Sokratem". Když si Millman roztříští nohu při nehodě na motorce, Sokrates se stane jeho duchovním průvodcem a ukáže mu, jak se stát pokojným bojovníkem. Mnoho kritiků si povšimlo paralely Cesty pokojného bojovníka a sérií knih o Donu Juanovi od Carlose Castanedy, zvláště s Journey to Ixtlan z roku 1972. Stejně jako v Zen and the Art of Motorcycle Maintenance od Roberta Pirsinga z roku 1974 používá Dan Millman řeckého filosofa Sokrata. Základní koncept nalezení moudrého mentora je v literatuře nosným tématem už dlouhou dobu - používali ho spisovatelé od Danteho po Jonathana Swifta - ale Millman je častěji přirovnáván k Richardu Bachovi nebo k naturalistovi Tomu Brownovi, což je mezi fanoušky tohoto žánru skutečný kompliment. Na rozdíl od Castanedy Millman nikdy netvrdil, že jeho knihy jsou skutečné. V létě roku byla Cesta pokojného bojovníka zfilmována - ve filmu Peaceful Warrior hráji Scott Mechlowicz (Millman) a Nick Nolte (Sokrates).